Гибкий автоматизированный комплекс обработки корпусных деталей
PDF
В соответствии с технологическим процессом и требованиями его автоматизации подобрано технологическое оборудования гибкого автоматизированного комплекса (основное и вспомогательное). Разработана компоновка гибкого автоматизированного комплекса. Построена циклограмма функционирования гибкого автоматизированного комплекса.
Разработано зажимное устройство робота для захвата корпусной детали. Спроектирована система управления гибким автоматизированным комплексом, включающая три уровня управления, приведена структурная схема системы управления гибким автоматизированным комплексом. Созданная блок-схема алгоритма управляющей программы, которая описывает штатные и нештатные ситуации функционирования гибкого автоматизированного комплекса.
Графическая часть работы выполнена с соблюдением требований стандарта по ЕСКД и ЕСДП.