Система керування магнітним підвісом чутливого елементу гірокомпаса
PDF

Магнітні підвіси застосовуються з кінця 70-х рр. і на даний момент вони грають важливу роль у розвитку технологій прецизійного приладобудування. В даний час магнітний підвіс феромагнітних тіл застосовується в цілому ряді пристроїв: витратомірів, щільномірів, в прецизійних стабілізаторах електричного струму, лічильниках електроенергії, вакуумних насосах, для підвіски чутливих елементів гіроскопічних приладів.
Магнітний підвіс - це система автоматичного управління (САУ), яка забезпечує стабілізацію зазору між вивішеним феромагнітним тілом і сердечником електромагніту по його осі, яка співпадає з вертикаллю. В більшості робіт, присвячених дослідженню магнітного підвісу, розглядаються лінеаризовані рівняння при аналізі яких визначається умова стійкості і якість
регулювання при малих відхиленнях узагальнених координат системи від рівноважних значень. З інженерної точки зору при створенні магнітного підвісу важливо забезпечити не тільки хорошу якість регулювання при малих відхиленнях, але й достатньо велику область тяжіння до стану рівноваги. При визначенні області тяжіння необхідно враховувати нелінійність характеристик
ланок САУ.