2 марта 1697 года Великое посольство выехало из Москвы. Путь держали в Голландию через Курляндию. Первым городом, которое посетило посольство, была Рига, где были оказаны соответствующие почести. Царь, который путешествовал инкогнито, осмотрел все военные укрепления города.
  Затем Бранденбург, где в Кенисберге Петр I заключает новый торговый договор и знакомится с артиллерийским делом. Чуть позже он заключит союз с одним из курфюрстов. Для будущей войны со Швецией. В Пруссии он также наладил дипломатические отношения, которые впоследствии принесут немалую пользу его стране. Также немаловажным для России было посещение Петром I цивилизованной Германии, что повлекло за собой развитие государства.