В настоящее время роботы внедряются практически во всех сферы деятельности, выполняя как простые, так и очень сложные действия. Для успешного выполнения задач роботом, необходимо правильно составить программный код, а чтобы он был хорошим – нужно проанализировать уже имеющиеся программы, а также подходы к программированию в целом [2]. Именно поэтому тема исследования будет являться актуальной на сегодняшний день и на множество лет вперед.
Цель исследования по теме «Анализ программирования роботизированных систем» заключается в изучении и анализе методов и подходов к программированию роботизированных систем.
Исследование имеет следующие задачи:
1) Исследование различных прикладных областей робототехники и их особенностей. Определение основных принципов программирования робототехнических систем.
2) Изучение существующих языков программирования, используемых для программирования роботизированных систем. Оценка их преимуществ и недостатков при программировании роботов.
3) Анализ архитектурных и концептуальных подходов к программированию робототехнических систем. Выявление общих принципов и модулей, применяемых при разработке программного обеспечения для роботов.
4) Рассмотрение методов и инструментов для разработки программного обеспечения роботов. Исследование сред разработки, библиотек и фреймворков, предназначенных для программирования роботизированных систем.
5) Проектирование и реализация эксперимента для сравнительного анализа различных подходов программирования роботов. Сравнение производительности, надежности и удобства использования различных методов и инструментов.
6) Анализ полученных результатов и составление обобщающих выводов. Определение наиболее эффективных и перспективных подходов к программированию робототехнических систем.
7) Написание отчета по учебной практике.