Общей целью работы является создание программы для управления полетом квадрокоптера.
В ходе достижения общей цели решаются следующие задачи:
— изучить историю создания беспилотных летательных аппаратов;
— изучить информацию по принципам управления квадрокоптерами;
— создать программу для управления полетом квадрокоптера;
— провести тестирование программы на примере квадрокоптера Geoscan «Пионер Мини»;
— написать отчёт по проделанной работе в системе Latex.
Объектом исследования является беспилотник.
Предметом исследования являются принципы управления квадрокоптерами.
Актуальность данной курсовой работы заключается в том, что беспилотные летательные аппараты становятся все более популярными в современном мире и широко используются в различных отраслях экономики. Они позволяют применять новые методы и технологии в сельском хозяйстве, геологических исследованиях и военных операциях, что обеспечивает более эффективное и точное выполнение многих задач. Кроме того, беспилотные летательные аппараты имеют большой потенциал для развития и дальнейшей оптимизации в будущем. В связи с этим, изучение основных компонентов, принципа работы и перспектив использования БПЛА является актуальной темой для исследования и позволит раскрыть новые возможности и перспективы применения данной инновационной технологии.