Система керування рухомими об’єктами
PDF

Предмет роботи – спосіб самостійного переслідування рухомого об'єкту попереду з використанням інтелектуальної технології адаптивний круїзконтроль.
Метою даної роботи є розробка системи керування рухомими об’єктами з технологією адаптивного круїз контролю, яку б могла встановити звичайна людина без особливих навичок і належних умінь в свій автомобіль. Однак, перед основною розробкою виникла необхідність спроектувати алгоритм роботи системи на прототипі.
У першому розділі зроблено пошук існуючих патентних рішень системи адаптивного круїз контролю, сформовано уявлення про конструктивні та структурні рішення, характеристики та параметри розробляємої системи керування рухомими об’єктами.
У другому розділі розроблено структурну схему, схему електричну принципову, розрахунок схеми електричної принципової, який підтверджує правильність схемотехнічного рішення.
У третьому розділі зроблено аналіз класів точності, типів та матеріалів ДП.
У четвертому розділі виконано розрахунки, що підтверджують працездатність схеми.
У п’ятому розділі проведено симуляцію роботи системи адаптивного круїз контролю. Описано алгоритм програмування мікроконтролера та проектування системи у ПО LabVIEW.