В выпускной квалификационной работе было проведено патентно-информационные исследования, в ходе которых проанализированы существующие способы перемещения заготовок. В выпускной квалификационной работе проведен расчет параметров гидросистемы, выбрано оборудование, проведен выбор элементов и параметров системы управления манипулятором.
Рассмотрен принцип действия манипуляционного комплекса и выполнена модернизация системы управления манипуляционным комплексом на базе микроконтроллерных средств.
Стр.69. Табл.3. Ил.22. Библиограф.19., Прил.8.