Интегрирующий привод для электромеханических вычислительных устройств
PDF
При создании систем управления всегда встаёт вопрос обеспечения её качественного функционирования — устойчивой работы и точности регулирования. Инженер-специалист в области автоматики должен уметь проанализировать работу системы и обеспечить ее коррекцию таким образом, чтобы САР удовлетворяла всем предъявленным к ней условиям устойчивости и качества регулирования. Поэтому анализ и синтез автоматических систем — неотъемлемая часть тематики курсового проектирования.
Задачей данной курсовой работы является введение в основы проектирования систем автоматического регулирования. На рассмотрение представлена система управления интегрирующим приводом для электромеханических вычислительных устройств. В процессе проектирования следует произвести математическое описание системы, оценить по критериям устойчивости динамическую устойчивость, найти область варьируемого параметра, внутри которой система будет устойчива, и с помощью метода Солодовникова построить реакцию системы на единичное ступенчатое возмущаю воздействие.