СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Исходные данные для проектирования
Глава 1. Предварительный выбор двигателя
1.1. Определение времени работы и нагрузок
1.2. Определение приведённого значения момента на валу двигателя
1.3. Определение мощности двигателя
Глава 2. Уточнённый выбор двигателя
2.1. Определение динамического момента двигателя
2.2. Построение искусственных механических характеристик двигателя
2.3. Расчёт пусковых сопротивлений двигателя
2.4. Построение характеристик переходного процесса двигателя
2.5. Разработка схемы управления приводом кранового механизма
Заключение
Приложения 
Приложение 1.
Приложение 2 
Приложение 3. 
Приложение 4. 
Приложение 5.
Библиографический список