Цель курсовой работы – нахождение оптимальных параметров инерционно-форсирующего регулятора для заданной системы управления. Это достигается путем решения задачи оптимального выбора на основе моделирования системы автоматического управления, а также теоретической оптимизации параметров регулятора, которая представляет собой нахождение зависимостей между показателями качества системы автоматического управления и параметрами регулятора с помощью различных математических операций.
Оптимизируя параметры регулятора, в первую очередь стоит отталкиваться от показателей качества системы автоматического управления. В данной курсовой работе оптимизация параметров происходит, исходя из минимума величины перерегулирования и времени регулирования при заданной статической ошибке.