Работа посвящена описанию основных этапов развития представления о гелиоцентризме. 
Место нашей Земли в системе мироздания волновало мыслителей  с древнейших времен, отсюда пошли и множественные представления о строении солнечной системы в целом и месту Земли в солнечной системе.
Гелиоцентризм (от греческого ήλιος — солнце и латинского centrum — центр) – научное представление о солнечной системе, согласно которому в центре мира, ограниченного солнечной системой, находится Солнце, а все другие небесные тела (планеты), в том числе Земля, вращаются вокруг него. Возникло в противовес геоцентрической модели солнечной системы в античности, и получило широкое распространение в XVI—XVII веках.