В курсовой работе рассматривается проектирование нереверсивного электропривода с переменной нагрузкой. Определен необходимый двигатель постоянного тока, рассчитаны элементы силовой части электропривода. Приведены: кинематическая схема, нагрузочные диаграммы, статические характеристики разомкнутой и замкнутой систем, структурная схема и схема модели. В системе MatLab смоделирована система управления и получены переходные механическая и электромеханическая характеристики.