Основы проектирования электрических приводов.: Учеб. пособие/ А.А.Мартынов. СПб.: СПбГУАП, 2013. 141с.: ил.
Рецензенты: доцент каф.31 к.т.н. Бураков М.В.; начальник лаборатории ФГУП НИИ ЭФА им. Д.В. Ефремова к.т.н. Еникеев Р.Ш.

Рассмотрены основные вопросы построения замкнутых систем электрических приводов Изложены основные этапы методики проектирования электрических приводов постоянного тока: выбор электродвигателя и передаточного отношения редуктора, построение структурной схемы системы, выбор элементов неизменяемой части ЭП, синтез динамических характеристик следящей системы, выбор типа регуляторов, расчет их параметров и определение статических и динамических характеристик электропривода.
Приведены примеры проектирования электрических приводов для манипулятора робота и грузоподъемного механизма. Приведены справочные данные по элементной базе систем электрических приводов.
Учебное пособие предназначено для студентов заочной форм обучения, изучающих курс «Проектирование электрических приводов» и обучающихся по направлению подготовки «Электроэнергетика и электротехника». Учебное пособие будет также полезно и для студентов очной формы обучения, изучающих курсы «Электрический привод», «Электромехатроника», «Механотроника», «Электромеханические и полупроводниковые системы и комплексы».