Система управления электроприводом с заданными параметрами
PDF
В данном курсовом проекте была рассмотрена система управления электроприводом, построенного по схеме «преобразователь частоты – асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором». АД имеет параметры: Pн=7,5 кВт, nн=2925об/мин. К системе были предъявлены следующие требования:
- статизм на нижней характеристике регулирования: ;
- перерегулирование: δ8%;
- время переходного процесса: с
- диапазон регулирования:
В первую очередь были рассчитаны статические и механические характеристики разомкнутой системы и получены следующие результаты:
- статизм на нижней характеристике регулирования: ;
- перерегулирование составляет – 49,8%;
- время нарастания (время достижения установившегося значения) – 0,0205сек;
- Время переходного процесса (время до входа характеристики в 5%-ную зону) – 0,12сек;
Так как значения статизма и перерегулирования не удовлетворили заданного условия, то был проведен расчёт замкнутой системы с общим сумматором. В качестве датчика скорости использовался тахогенератор.