Дана робота присвячена розробці мобільного пристрою для тестування газопроводу з метою удосконалення процесу перевірки внутрішнього стану стінок газопроводів.
У дипломній роботі проведено детальний аналіз існуючих пристроїв та розроблених патентів для перевірки внутрішнього стану стінок газопроводу. Було визначено їх переваги та недоліки. Обґрунтовано необхідність створення мобільного пристрою та визначено необхідні конструктивні особливості пристрою.
Проведено всі необхідні розрахунки для створення пристрою та розроблено систему керування мобільним пристроєм.
Для більш чіткого уявлення будови мобільного пристрою для тестування газопроводу було створено його 3D модель. Для розуміння принципу керування пристроєм наведено електропневматичну схему