Целью магистерской диссертации является улучшение характеристик в использовании и эксплуатации и конкурента способности лёгкого электротранспорта путем повышения его эффективности и комфортабельности за счет управления мотор колесом в различных режимах эксплуатации.
Задачи исследования:
- проанализировать конструкции, принципы работы и алгоритмы управления мотор колесами с бесколлекторным двигателем постоянного тока современного лёгкого электротранспорта;
- разработать алгоритм управления мотор колесом легкого электротранспорта;
- разработать схему контроллера управления мотор колесом легкого электротранспорта.
Основные положения выносимые на защиту:
алгоритм управления мотор колесом легкого электротранспорта;
схема контроллера управления бесколлекторным двигателем постоянного тока в составе мотор колеса лёгкого электротранспорта